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反矩陣計算機(2×2、3×3、4×4,附計算過程)

請選擇矩陣大小(2×2~4×4),並在格子中輸入元素。反矩陣只在方陣(列數=行數)時才有意義,而且只有行列式不為 0 時才存在(為 0 時會顯示「不存在」)。

元素請用半形數字輸入(可以用小數和負數)。
計算結果
在左邊選擇矩陣大小、輸入元素後按下「計算」,反矩陣和計算過程就會顯示在這裡。

這個頁面可以做什麼

  • 能當場算出 2×2、3×3、4×4 方陣的反矩陣 \(A^{-1}\)
  • 同時顯示行列式 \(\det(A)\) 的值,並判斷反矩陣是否存在(是不是可逆矩陣)
  • 2×2 以公式「\(A^{-1} = \dfrac{1}{ad-bc}\begin{pmatrix} d & -b \\ -c & a \end{pmatrix}\)」,3×3、4×4 以伴隨矩陣的方法顯示計算過程
  • 公式的淺顯解說,以及可直接複製到 Excel、Google 試算表(MINVERSE)和 Python 使用的公式,都整理在這個頁面
只有方陣(列數=行數的矩陣)中行列式不為 0 的矩陣才有反矩陣。矩陣的加法、乘法、轉置請看姊妹頁「矩陣計算機」,行列式的詳細計算過程請看「行列式計算機」。

這個計算有什麼用?

一次解出聯立一次方程式

方程式個數和未知數個數相同的聯立一次方程式,可以用係數矩陣 \(A\) 寫成 \(A\boldsymbol{x} = \boldsymbol{b}\)。兩邊同時從左邊乘以 \(A^{-1}\),就得到 \(\boldsymbol{x} = A^{-1}\boldsymbol{b}\)。所以只要有反矩陣,做一次乘法就能得到解。
當只改變右邊的 \(\boldsymbol{b}\)、反覆求解時(例如結構分析或電路分析),這個方法特別有威力。如果反矩陣不存在(行列式為 0),就表示這個方程組不是恰好只有一組解。

把電腦繪圖、機器人的坐標變換「還原」

在 3D 繪圖、遊戲和機器人控制中,旋轉、縮放、移動等變換都是用矩陣乘法計算。要從變換後的坐標回到變換前的坐標,就要用反矩陣。
例如在「從攝影機看的坐標」和「整個世界的坐標」之間切換(觀察矩陣 view matrix),或推算螢幕上點選的位置在 3D 空間中的哪裡,幾乎每一個畫面都會用到反矩陣。

解開以矩陣為金鑰的密碼(希爾密碼)

把文字換成數字再乘以矩陣,訊息就變成密文(希爾密碼)。收件人只要乘以金鑰矩陣的反矩陣,就能還原成原本的訊息。
「矩陣做的事,由反矩陣復原」這一組關係,正好就是加密與解密,是最能直接體會反矩陣概念的例子。(實際上數字是用除以 26 的餘數來處理,所以金鑰必須是在這個數系中有反矩陣的矩陣。)

計算經濟的波及效果(產業關聯分析)

像「汽車產量增加時,鋼鐵和電力要多生產多少」這種產業之間的波及效果,是把產業間的交易整理成矩陣 \(A\),再乘以 \((I - A)^{-1}\)(李昂提夫逆矩陣)來計算。
政府公布公共建設或大型活動的經濟效益時常用這個方法(在台灣,行政院主計總處會編製產業關聯表),是反矩陣支撐公共決策的代表例子。

從資料求出最適合的直線(迴歸分析、AI 的基礎)

迴歸分析(最小平方法)會在廣告費和營業額等資料中畫出「最吻合的直線」,它的解就是用反矩陣寫成:\(\hat{\boldsymbol{\beta}} = (X^{\mathsf{T}}X)^{-1}X^{\mathsf{T}}\boldsymbol{y}\)(正規方程式的解)。
這個公式出現在每一本統計和機器學習的教科書中,反矩陣正位於 AI 從資料學習趨勢的起點。

公式

反矩陣的定義(相乘後得到單位矩陣的矩陣)
數學寫法 (一般的數學式)
\(A\) \(A^{-1}\) \(=\) \(I\)
文字寫法 (把符號換成文字的公式)
① \(A\):原矩陣 ② \(A^{-1}\):反矩陣 \(=\) ③ \(I\):單位矩陣
用文字讀公式
① \(A\):原矩陣 乘以
② \(A^{-1}\):反矩陣 ,就會得到
③ \(I\):單位矩陣(從左上到右下的對角線是 1、其餘全是 0 的矩陣)
簡單範例
\(A = \begin{pmatrix} 4 & 7 \\ 2 & 6 \end{pmatrix}\) 的反矩陣是 \(A^{-1} = \begin{pmatrix} 0.6 & -0.7 \\ -0.2 & 0.4 \end{pmatrix}\)(求法見下一個公式)。實際相乘來驗證:
\(A\):原矩陣 \(A^{-1}\):反矩陣 \(=\) \(I\):單位矩陣
\(\begin{pmatrix} 4 \times 0.6 + 7 \times (-0.2) & 4 \times (-0.7) + 7 \times 0.4 \\ 2 \times 0.6 + 6 \times (-0.2) & 2 \times (-0.7) + 6 \times 0.4 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 1 & 0 \\ 0 & 1 \end{pmatrix}\)
思考重點
反矩陣就是「數的倒數的矩陣版」。就像數有 \(a \times \dfrac{1}{a} = 1\)(3 乘以 \(\dfrac{1}{3}\) 就回到 1),矩陣也有 \(A A^{-1} = I\)。單位矩陣 \(I\) 是「乘了也不會改變對方的矩陣」,扮演數字 1 的角色。 這裡相乘的順序哪一邊都可以:\(A A^{-1} = A^{-1} A = I\)。而且就像數字 0 沒有倒數一樣,有些矩陣也沒有反矩陣。有沒有反矩陣,可以用行列式 \(\det(A)\) 是不是 0 來判斷。(高中課本稱反矩陣為「反方陣」、單位矩陣為「單位方陣」;日本的課本則把單位矩陣寫成 \(E\)。)
2×2 反矩陣的公式
數學寫法 (一般的數學式)
\(A^{-1}\) \(=\) \(\dfrac{1}{ad - bc}\) \(\begin{pmatrix} d & -b \\ -c & a \end{pmatrix}\)
文字寫法 (把符號換成文字的公式)
③ \(A^{-1}\):反矩陣 \(=\) ② \(\dfrac{1}{ad - bc}\):行列式的倒數 ① 元素重新排列後的矩陣
用文字讀公式
① 設 \(A = \begin{pmatrix} a & b \\ c & d \end{pmatrix}\),把 元素重新排列後的矩陣(\(a\) 和 \(d\) 對調,\(b\) 和 \(c\) 變號) 的每個元素乘以
② \(\dfrac{1}{ad - bc}\):行列式的倒數 ,就會得到
③ \(A^{-1}\):反矩陣
簡單範例
\(A = \begin{pmatrix} 4 & 7 \\ 2 & 6 \end{pmatrix}\) 的反矩陣是
\(ad - bc = 4 \times 6 - 7 \times 2 = 24 - 14 = 10\)
\(A^{-1} = \dfrac{1}{10} \begin{pmatrix} 6 & -7 \\ -2 & 4 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 0.6 & -0.7 \\ -0.2 & 0.4 \end{pmatrix}\)
思考重點
記法是三個步驟:「左上和右下(\(a\) 和 \(d\))對調、右上和左下(\(b\) 和 \(c\))變號、除以行列式 \(ad - bc\)」。 當 \(ad - bc = 0\) 時就變成「除以 0」,這個公式不能用。也就是說,行列式為 0 的矩陣沒有反矩陣(本頁的計算機也會顯示「不存在」)。
使用伴隨矩陣的方法(3×3 以上也能用的一般公式)
數學寫法 (一般的數學式)
\(A^{-1}\) \(=\) \(\dfrac{1}{\det(A)}\) \(\operatorname{adj}(A)\)
文字寫法 (把符號換成文字的公式)
③ \(A^{-1}\):反矩陣 \(=\) ② \(\dfrac{1}{\det(A)}\):行列式的倒數 ① \(\operatorname{adj}(A)\):伴隨矩陣
用文字讀公式
① 把 \(\operatorname{adj}(A)\):伴隨矩陣(把每個元素的餘因子排好,再把列與行互換的矩陣) 的每個元素乘以
② \(\dfrac{1}{\det(A)}\):行列式的倒數 ,就會得到
③ \(A^{-1}\):反矩陣
簡單範例
\(A = \begin{pmatrix} 1 & 2 & 3 \\ 0 & 1 & 4 \\ 5 & 6 & 0 \end{pmatrix}\) 用餘因子展開計算行列式,再求反矩陣:
\(\det(A) = 1 \times (1 \times 0 - 4 \times 6) - 2 \times (0 \times 0 - 4 \times 5) + 3 \times (0 \times 6 - 1 \times 5)\)
\(= -24 + 40 - 15 = 1\)
\(A^{-1} = \dfrac{1}{1} \operatorname{adj}(A) = \begin{pmatrix} -24 & 18 & 5 \\ 20 & -15 & -4 \\ -5 & 4 & 1 \end{pmatrix}\)
思考重點
伴隨矩陣 \(\operatorname{adj}(A)\) 的做法是:對每個位置計算「刪去第 \(i\) 列與第 \(j\) 行後的子行列式,再乘上正負號 \((-1)^{i+j}\)」(這就是餘因子),排好之後,最後把列與行互換(轉置)。2×2 公式中「重新排列後的矩陣」,其實正是這個伴隨矩陣。 手算時,另一種常見的方法是高斯-喬丹消去法:把單位矩陣並排在矩陣旁邊,再做列運算。兩種方法答案相同;本計算機顯示的是伴隨矩陣法的中間值。
反矩陣 \(A^{-1}\) 是「相乘後得到單位矩陣 \(I\) 的另一半」,也就是數的倒數的矩陣版,只有 \(\det(A) \neq 0\) 的方陣才有。2×2 用「對調、變號、除以行列式」的公式,3×3 以上用伴隨矩陣(或高斯-喬丹消去法)求出。反矩陣是解聯立一次方程式時廣泛使用的工具。

符號與用語解說

符號

\(A\) A 矩陣的名稱。習慣上用大寫英文字母表示矩陣。
\(A^{-1}\) A 的反矩陣(A inverse) 矩陣 \(A\) 的反矩陣。右上的 \(-1\) 是「−1 次方」的寫法,和數的倒數 \(a^{-1} = \dfrac{1}{a}\) 是同樣的概念(但矩陣不會寫成 \(\dfrac{1}{A}\) 這樣的分數)。
\(I\) I(單位矩陣) 單位矩陣:從左上到右下的對角線元素是 1、其餘全是 0 的方陣。乘以任何矩陣都不會改變對方,扮演「數字 1」的角色。有時寫成 \(I_2\)、\(I_n\) 來表示大小,日本的課本則寫成 \(E\)。
\(\det(A),\ |A|\) A 的行列式 矩陣 \(A\) 的行列式。這個值不為 0 時反矩陣存在,為 0 時不存在。也常用直線括起來的 \(|A|\) 寫法。
\(\operatorname{adj}(A)\) A 的伴隨矩陣 矩陣 \(A\) 的伴隨矩陣:把每個元素的餘因子排好再轉置的矩陣。取英文 adjugate(舊稱 adjoint)的前三個字母,寫成 adj。
\(a_{ij}\) a 下標 i j 矩陣 \(A\) 第 \(i\) 列第 \(j\) 行的元素(由上往下第 \(i\) 列、由左往右第 \(j\) 行的數)。右下的小字(下標)表示「位置」。

用語

反矩陣 相乘後得到單位矩陣的另一個矩陣,是數的「倒數」的矩陣版,寫成 \(A^{-1}\)。高中課本稱為「反方陣」,也有人叫逆矩陣。只有行列式不為 0 的方陣才有,用來解聯立一次方程式、把變換還原等。
單位矩陣 對角線(左上到右下)是 1、其餘全是 0 的方陣,高中課本稱為「單位方陣」。乘以任何矩陣都不會改變對方,相當於數字「1」。
方陣 列數和行數相同(排成正方形)的矩陣。反矩陣和行列式都只對方陣討論。
行列式 由方陣決定的一個數。可用來判斷:\(\det(A) \neq 0\) 時反矩陣存在。求法在姊妹頁「行列式計算機」有詳細說明。
可逆矩陣 行列式不為 0 的方陣,也稱為非奇異矩陣,有反矩陣。行列式為 0 的矩陣稱為奇異矩陣,沒有反矩陣。
餘因子 從矩陣刪去第 \(i\) 列和第 \(j\) 行後,剩下的小矩陣的行列式(子行列式)再乘上正負號 \((-1)^{i+j}\)。是組成伴隨矩陣的零件。
伴隨矩陣 把每個位置的餘因子排好,再把列與行互換(轉置)的矩陣,寫成 \(\operatorname{adj}(A)\)。除以行列式就是反矩陣。注意:在較進階的書中,英文的 adjoint 常指另一種矩陣(共軛轉置),所以英文名稱用 adjugate 比較不會混淆。
高斯-喬丹消去法 把矩陣 \(A\) 和單位矩陣 \(I\) 並排,反覆做列運算,直到左半邊變成 \(I\),這時右半邊就是 \(A^{-1}\)。大型矩陣主要用這個方法。
線性代數 處理矩陣與向量的數學領域。大學理工科系多在一、二年級列為必修,是電腦繪圖、統計、AI 等應用的基礎。

建議先了解的基礎知識

為了能「理解意義」地使用本頁的計算,這裡整理了建議事先了解的基礎知識。

正負數的四則運算(國中,12~15 歲)
  • 能做含負數的乘法、減法、除法,而且不弄錯正負號
倒數(國小高年級~國中)
  • 知道倒數是「相乘後等於 1 的數」(\(3 \times \dfrac{1}{3} = 1\))。反矩陣就是這個概念的矩陣版
  • 知道只有 0 沒有倒數(這和「有些矩陣沒有反矩陣」的道理相通)
矩陣的基礎與乘法(高中,15~18 歲;大學的線性代數)
  • 了解列(橫的一排)、行(直的一排)、元素、方陣這些用語(姊妹頁「矩陣計算機」有說明)
  • 會做矩陣乘法(每個元素由「列 × 行」求出)
行列式(高中,15~18 歲;大學的線性代數)
  • 會計算 2×2 的行列式 \(ad - bc\)(姊妹頁「行列式計算機」有附計算過程的計算機)

用 Excel 計算的方法

把下方表格整個複製,貼到 Excel 的 A1 儲存格就能直接使用。
求「2×2 反矩陣」的表格
矩陣 A 的第 1 列 4 7
矩陣 A 的第 2 列 2 6
反矩陣 A⁻¹ =MINVERSE(B1:C2)
求「3×3 反矩陣」的表格
矩陣 A 的第 1 列 1 2 3
矩陣 A 的第 2 列 0 1 4
矩陣 A 的第 3 列 5 6 0
反矩陣 A⁻¹ =MINVERSE(B1:D3)
只用 MINVERSE 函數就能求出反矩陣。指定方陣的範圍(第一個表格是 B1:C2),答案就會以同樣大小的矩陣,從輸入公式的儲存格往右下自動展開(溢位功能;舊版 Excel 要先選取答案大小的範圍,再用 Ctrl+Shift+Enter 輸入公式)。
第一個表格的結果:第 1 列是 0.6、-0.7,第 2 列是 -0.2、0.4。第二個表格:第 1 列是 -24、18、5,第 2 列是 20、-15、-4,第 3 列是 -5、4、1。
如果把行列式為 0(沒有反矩陣)的矩陣交給 MINVERSE,會傳回 #NUM!錯誤。行列式本身可以用 MDETERM 函數確認。

用 Google 試算表計算的方法

把下方表格整個複製,貼到 Google 試算表的 A1 儲存格就能直接使用。
求「2×2 反矩陣」的表格
矩陣 A 的第 1 列 4 7
矩陣 A 的第 2 列 2 6
反矩陣 A⁻¹ =MINVERSE(B1:C2)
求「3×3 反矩陣」的表格
矩陣 A 的第 1 列 1 2 3
矩陣 A 的第 2 列 0 1 4
矩陣 A 的第 3 列 5 6 0
反矩陣 A⁻¹ =MINVERSE(B1:D3)
可以直接使用和 Excel 相同的 MINVERSE 函數。請把整個表格複製,貼到 A1 儲存格。答案會從輸入公式的儲存格往右下自動展開。
第一個表格的結果:第 1 列是 0.6、-0.7,第 2 列是 -0.2、0.4;第二個表格:第 1 列是 -24、18、5,第 2 列是 20、-15、-4,第 3 列是 -5、4、1。

用 Python 計算的方法

from fractions import Fraction

A = [[4, 7], [2, 6]]

def determinant(matrix):    # 行列式(沿第 1 列做餘因子展開,遞迴計算)
    n = len(matrix)
    if n == 1:
        return matrix[0][0]
    total = 0
    for j in range(n):
        minor = [row[:j] + row[j + 1:] for row in matrix[1:]]   # 刪去第 1 列和第 j 行的子矩陣
        total += (-1) ** j * matrix[0][j] * determinant(minor)
    return total

def inverse(matrix):        # 反矩陣(伴隨矩陣除以行列式)
    n = len(matrix)
    det = Fraction(determinant(matrix))
    if det == 0:
        return None         # 行列式為 0 時沒有反矩陣
    inverse_rows = []
    for i in range(n):
        row = []
        for j in range(n):
            # 第 (i, j) 元素 = 刪去第 j 列和第 i 行的子行列式 x 正負號 / 行列式(同時完成轉置)
            minor = [r[:i] + r[i + 1:] for k, r in enumerate(matrix) if k != j]
            row.append((-1) ** (i + j) * determinant(minor) / det)
        inverse_rows.append(row)
    return inverse_rows

inverse_matrix = inverse(A)
if inverse_matrix is None:
    print("反矩陣不存在(det(A) = 0)")
else:
    for row in inverse_matrix:
        print([float(x) for x in row])
只用標準函式庫就能執行。使用以分數保持精確值的 fractions,所以除法也不會產生誤差。把開頭的 A 改成您自己的矩陣(只要是方陣,4×4 以上也可以)再執行。這個例子會印出第 1 列 [0.6, -0.7]、第 2 列 [-0.2, 0.4]。正式的數值計算,一般會用矩陣專用的函式庫 NumPy(numpy.linalg.inv(A))。

用 LaTeX 等數學式語言的寫法(可直接複製)

反矩陣的定義(相乘後得到單位矩陣的矩陣)
AA⁻¹ = A⁻¹A = I
A A^{-1} = A^{-1} A = I
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" display="block">
  <mrow>
    <mi>A</mi>
    <msup><mi>A</mi><mrow><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msup>
    <mo>=</mo>
    <msup><mi>A</mi><mrow><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msup>
    <mi>A</mi>
    <mo>=</mo>
    <mi>I</mi>
  </mrow>
</math>
A A^-1 = A^-1 A = I
A . Inverse[A]
A . LinearAlgebra:-MatrixInverse(A);
I = A * inv(A);
AA^(-1) = A^(-1)A = I
2×2 反矩陣的公式
A⁻¹ = 1/(ad − bc) × [d, −b; −c, a]
A^{-1} = \frac{1}{ad - bc} \begin{pmatrix} d & -b \\ -c & a \end{pmatrix}
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" display="block">
  <mrow>
    <msup><mi>A</mi><mrow><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msup>
    <mo>=</mo>
    <mfrac>
      <mn>1</mn>
      <mrow><mi>a</mi><mi>d</mi><mo>-</mo><mi>b</mi><mi>c</mi></mrow>
    </mfrac>
    <mrow>
      <mo>(</mo>
      <mtable>
        <mtr><mtd><mi>d</mi></mtd><mtd><mrow><mo>-</mo><mi>b</mi></mrow></mtd></mtr>
        <mtr><mtd><mrow><mo>-</mo><mi>c</mi></mrow></mtd><mtd><mi>a</mi></mtd></mtr>
      </mtable>
      <mo>)</mo>
    </mrow>
  </mrow>
</math>
A^-1 = 1/(ad - bc) [[d, -b], [-c, a]]
Inverse[{{a, b}, {c, d}}]
LinearAlgebra:-MatrixInverse(Matrix([[a, b], [c, d]]));
B = inv(A);
A^(-1) = 1/(ad − bc) (■(d&−b@−c&a))
使用伴隨矩陣的方法(3×3 以上也能用的一般公式)
A⁻¹ = adj(A)/det(A)
A^{-1} = \frac{1}{\det(A)} \operatorname{adj}(A)
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" display="block">
  <mrow>
    <msup><mi>A</mi><mrow><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msup>
    <mo>=</mo>
    <mfrac>
      <mn>1</mn>
      <mrow><mi>det</mi><mo>&#x2061;</mo><mrow><mo>(</mo><mi>A</mi><mo>)</mo></mrow></mrow>
    </mfrac>
    <mi>adj</mi><mo>&#x2061;</mo><mrow><mo>(</mo><mi>A</mi><mo>)</mo></mrow>
  </mrow>
</math>
A^-1 = 1/(det(A)) "adj"(A)
Inverse[A]
LinearAlgebra:-MatrixInverse(A);
B = inv(A);
A^(-1) = adj(A)/det(A)

請 ChatGPT  幫忙計算的方法

你是矩陣計算的助理。請實際執行 Python 程式碼來進行以下計算,並且只根據執行結果的數值作答(不要用心算或猜測作答)。

請分別求出以下兩個方陣的反矩陣。
1. A = [[4, 7], [2, 6]]
2. B = [[1, 2], [2, 4]]

每一個都請先列出行列式的值,以及反矩陣是否存在;如果存在,請列出反矩陣的元素。最後,也請執行驗證:原矩陣與反矩陣的乘積是單位矩陣。

使用方法
  1. 1
    輸入數值
    在輸入欄中輸入要計算的數值
  2. 2
    計算
    按下「計算」按鈕
  3. 3
    查看結果
    計算結果會立即顯示。計算的思路和公式的解說,也都能在同一個頁面查看
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