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層板承重計算
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矩陣計算機(加法、減法、乘法、轉置、次方)

請選擇運算種類和矩陣的大小(列數、行數),在方格中輸入各元。轉置 Aᵀ 和次方 Aⁿ 只使用矩陣 A。

各元請輸入半形數字(小數、負數也可以)。加法、減法只有在 A 和 B 大小相同時,乘法 AB 只有在「A 的行數=B 的列數」時才能計算。
計算結果
在左側選擇運算種類和矩陣大小,輸入各元後按下「計算」,結果的矩陣和計算過程就會顯示在這裡。

這個頁面可以做什麼

  • 馬上算出 2×2~4×4(2×3 這類長方形也可以)矩陣的加法 \(A+B\)、減法 \(A-B\)、乘法 \(AB\)
  • 也能計算把列與行互換的轉置 \(A^{T}\),以及方陣的次方 \(A^{n}\)(\(n\) 為 1~10)
  • 乘法的「列 × 行的內積」等計算方法,可以用實際數值的計算過程確認
  • 這個頁面還整理了公式的淺顯解說,以及可直接複製到 Excel、Google 試算表(MMULT、TRANSPOSE)、Python 使用的公式
在台灣,矩陣的運算在高二下(數學 A/B 第四冊)學到,大學的線性代數會更深入學習。本頁不處理行列式與反方陣。

這個計算有什麼用?

在遊戲與 3D 繪圖中移動角色

在 3D 繪圖中,旋轉、放大縮小角色等變換,都是用「坐標乘上矩陣」來計算。先把幾個變換的矩陣相乘,就能把多個變換合成一個矩陣。
遊戲機和電腦裡的 GPU(圖形處理器),就是專門用來大量做這種矩陣乘法的計算器。

照片與影像的處理(影像就是數的矩陣)

數位影像本身就是一個矩陣:把每個像素的亮度依列與行排列。修圖 App 的模糊、銳利化等濾鏡,都是對這個矩陣的運算。
「把影像看成矩陣」也是影像辨識等 AI 技術的起點。

一次解出聯立方程式(結構計算、電路)

有很多未知數的聯立方程式,把係數排成矩陣,就能寫成一個方程式 \(A\boldsymbol{x} = \boldsymbol{b}\)。
在建築物的強度計算和電路分析中,會把幾千、幾萬個方程式寫成這個形式,用電腦的矩陣計算一次解出來。

計算捷運路線或社群網路的連結數(鄰接矩陣與次方)

把車站之間、人與人之間的連結,寫成「有連結為 1、沒有為 0」的矩陣(鄰接矩陣)。這時次方 \(A^{n}\) 的第 \(i\) 列第 \(j\) 行的元,就是「從 \(i\) 剛好經過 \(n\) 條連結到達 \(j\) 的走法數」。
這個想法是轉乘路線查詢和社群網路「朋友的朋友」分析的基礎之一。

估算經濟的波及效果(產業關聯表)

國家或地區的經濟統計,會用一個稱為產業關聯表的大型矩陣,表示各產業向其他產業買了多少(在台灣由行政院主計總處編製)。「某個產業的需求增加時,其他產業的生產會增加多少」這種波及效果,就是用這個表的矩陣計算估算的(這個方法由獲得諾貝爾經濟學獎的李昂提夫〈Wassily Leontief〉提出)。

AI(機器學習)的核心是矩陣乘法

處理文字和影像的 AI(類神經網路),大部分的計算都是反覆進行「把輸入的一串數乘上學習得到的矩陣」。
因為訓練和執行 AI 的計算大多是矩陣乘法,擅長矩陣計算的 GPU 已經成為 AI 開發不可或缺的設備。

公式

加法與減法(同一位置的元互相計算)
數學寫法 (一般的數學式)
\((A+B)_{ij}\) \(=\) \(a_{ij}\) \(+\) \(b_{ij}\)
文字寫法 (把符號換成文字的公式)
③ 和 \(A+B\) 的第 \(i\) 列第 \(j\) 行的元 \(=\) ① \(a_{ij}\):A 的第 \(i\) 列第 \(j\) 行的元 \(+\) ② \(b_{ij}\):B 的第 \(i\) 列第 \(j\) 行的元
用文字讀公式
① 把 \(a_{ij}\):A 的第 \(i\) 列第 \(j\) 行的元 和
② \(b_{ij}\):B 的第 \(i\) 列第 \(j\) 行的元 相加,就得到
③ 和 \(A+B\) 的第 \(i\) 列第 \(j\) 行的元 (減法只要把「+」改成「−」)
簡單範例
兩個 2×2 矩陣相加,就是把同一位置的元相加
\(\begin{pmatrix} 1 & 2 \\ 3 & 4 \end{pmatrix} + \begin{pmatrix} 5 & 6 \\ 7 & 8 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 1+5 & 2+6 \\ 3+7 & 4+8 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 6 & 8 \\ 10 & 12 \end{pmatrix}\)
思考重點
只有 A 和 B 的大小(列數與行數)相同時,才能做加法、減法。加法交換順序答案相同(\(A+B=B+A\)),減法則和一般的數一樣,順序不同答案就不同。
乘法(A 的列與 B 的行的內積)
數學寫法 (一般的數學式)
\(c_{ij}\) \(=\) \(a_{i1}\) \(\times\) \(b_{1j}\) \(+ \cdots +\) \(a_{in}\) \(\times\) \(b_{nj}\)
文字寫法 (把符號換成文字的公式)
③ \(c_{ij}\):乘積 \(AB\) 的第 \(i\) 列第 \(j\) 行的元 \(=\) ① \(a_{i1}\):A 的第 \(i\) 列的第 1 個 \(\times\) ② \(b_{1j}\):B 的第 \(j\) 行的第 1 個 \(+ \cdots +\) \(a_{in}\):A 的第 \(i\) 列的第 \(n\) 個 \(\times\) \(b_{nj}\):B 的第 \(j\) 行的第 \(n\) 個
用文字讀公式
① 把 \(a_{i1}, \dots, a_{in}\):A 的第 \(i\) 列的元 和
② \(b_{1j}, \dots, b_{nj}\):B 的第 \(j\) 行的元 從頭依序兩兩相乘再全部相加,就得到
③ \(c_{ij}\):乘積 \(AB\) 的第 \(i\) 列第 \(j\) 行的元
簡單範例
乘積 AB 的 (1, 1) 元,是「A 的第 1 列」和「B 的第 1 行」的內積。例如
\(c_{11} = 1 \times 2 + 2 \times 1 = 4\)
\(\begin{pmatrix} 1 & 2 \\ 3 & 4 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} 2 & 0 \\ 1 & 2 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 1 \times 2 + 2 \times 1 & 1 \times 0 + 2 \times 2 \\ 3 \times 2 + 4 \times 1 & 3 \times 0 + 4 \times 2 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 4 & 4 \\ 10 & 8 \end{pmatrix}\)
思考重點
只有「A 的行數=B 的列數」時,乘積 \(AB\) 才能計算(才有定義)。\(m \times n\) 矩陣和 \(n \times p\) 矩陣的乘積是 \(m \times p\) 矩陣。 另外,和一般的數不同,矩陣乘法不能交換順序(\(AB\) 和 \(BA\) 一般並不相等,有時甚至只有其中一個有定義)。
轉置(列與行互換)
數學寫法 (一般的數學式)
文字寫法 (把符號換成文字的公式)
\((A^{T})_{ij}\) \(=\) \(a_{ji}\)
② 轉置矩陣 \(A^{T}\) 的第 \(i\) 列第 \(j\) 行的元 \(=\) ① \(a_{ji}\):A 的第 \(j\) 列第 \(i\) 行的元
用文字讀公式
① \(a_{ji}\):A 的第 \(j\) 列第 \(i\) 行的元 在列與行互換後,變成
② 轉置矩陣 \(A^{T}\) 的第 \(i\) 列第 \(j\) 行的元
簡單範例
把 2×3 矩陣轉置,第 1 列移到第 1 行、第 2 列移到第 2 行,變成 3×2 矩陣
\(A = \begin{pmatrix} 1 & 2 & 3 \\ 4 & 5 & 6 \end{pmatrix} \quad \Longrightarrow \quad A^{T} = \begin{pmatrix} 1 & 4 \\ 2 & 5 \\ 3 & 6 \end{pmatrix}\)
思考重點
轉置矩陣除了寫成 \(A^{T}\),有些書或軟體也寫成 \(A^{\top}\) 或 \(A'\)。轉置兩次就回到原來的矩陣(\((A^{T})^{T} = A\))。
次方(同一個方陣反覆相乘)
數學寫法 (一般的數學式)
文字寫法 (把符號換成文字的公式)
\(A^{n}\) \(=\) \(\underbrace{A\,A\,\cdots\,A}_{n}\)
② \(A^{n}\):矩陣 \(A\) 的 \(n\) 次方 \(=\) ① \(n\) 個方陣 \(A\) 相乘
用文字讀公式
① \(n\) 個方陣 \(A\) 相乘 就是
② \(A^{n}\):矩陣 \(A\) 的 \(n\) 次方 (從左邊依序計算 \(A^{2}=AA\)、\(A^{3}=A^{2}A\)……)
簡單範例
\(A = \begin{pmatrix} 1 & 1 \\ 0 & 1 \end{pmatrix}\) 的 3 次方,要做 2 次乘法:
\(A^{2} = AA = \begin{pmatrix} 1 & 1 \\ 0 & 1 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} 1 & 1 \\ 0 & 1 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 1 & 2 \\ 0 & 1 \end{pmatrix}\)
\(A^{3} = A^{2}A = \begin{pmatrix} 1 & 2 \\ 0 & 1 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} 1 & 1 \\ 0 & 1 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 1 & 3 \\ 0 & 1 \end{pmatrix}\)
思考重點
只有方陣(列數=行數)才能計算次方。不是正方形的話,就無法滿足乘積 \(AA\) 的條件「A 的行數=A 的列數」。 另外請注意,不是把每個元各自 \(n\) 次方,而是把矩陣乘法反覆做 \(n-1\) 次。
矩陣的加法、減法是「同一位置的元互相計算」,乘法的基本是「A 的列與 B 的行的內積」。乘法只有在「A 的行數=B 的列數」時才有定義,而且交換順序通常會改變結果,這是和一般的數最大的不同。

符號與用語解說

符號

\(A,\ B\) A、B 給矩陣取的名字。習慣上用大寫英文字母表示矩陣。
\(a_{ij}\) a 下標 i j 矩陣 \(A\) 的第 \(i\) 列第 \(j\) 行的元(由上往下第 \(i\) 列、由左往右第 \(j\) 行的數),也稱為 \((i, j)\) 元。右下角的小字(下標)表示「位置」。
\(b_{ij}\) b 下標 i j 矩陣 \(B\) 的第 \(i\) 列第 \(j\) 行的元。讀法和 \(a_{ij}\) 相同,只是矩陣的名字不同。
\(m \times n\) m 乘 n 矩陣的大小(階數):\(m\) 列(橫的排列)、\(n\) 行(直的排列),稱為 \(m \times n\) 階矩陣。(例如 2×3 矩陣是直的 2 個、橫的 3 個,共 6 個數排成的矩陣)
\(c_{ij}\) c 下標 i j 把乘積 \(AB\) 設為 \(C\) 時,\(C\) 的第 \(i\) 列第 \(j\) 行的元。
\(A^{T}\) A 轉置(A transpose) \(A\) 的轉置矩陣:把列與行互換的矩陣,也寫成 \(A^{\top}\) 或 \(A'\)。
\(A^{n}\) A 的 n 次方 \(n\) 個 \(A\) 相乘的矩陣。只有方陣才有定義。
\(\sum\) sigma 表示「全部加起來」的符號。\(\sum_{k=1}^{n} a_{ik} b_{kj}\) 表示把 \(k\) 從 1 到 \(n\) 的 \(a_{ik} b_{kj}\) 全部相加。

用語

矩陣 把數排成長方形(直橫)的形狀。其中每一個數稱為元。和試算表的表格一樣,用「第幾列、第幾行」指定位置。
列 矩陣中「橫的排列」。由上往下依序稱為第 1 列、第 2 列……(台灣的寫法,和日本、中國大陸的「行」「列」相反)。
行 矩陣中「直的排列」。由左往右依序稱為第 1 行、第 2 行……。記法是「直行橫列」:直的是行,橫的是列。
元 矩陣中的每一個數,也稱為元素。第 \(i\) 列第 \(j\) 行的元稱為 \((i, j)\) 元,用下標寫成 \(a_{ij}\)。
方陣 列數與行數相同(正方形)的矩陣。次方,以及本頁不處理的行列式、反方陣,都只對方陣討論。
轉置矩陣 把列與行互換的矩陣。\(m \times n\) 矩陣的轉置是 \(n \times m\) 矩陣。
內積 把兩串數「從頭依序兩兩相乘,再全部相加」所得的值。在矩陣乘法中,A 的列與 B 的行的內積,就是乘積的一個元。
線性代數 處理矩陣和向量的數學領域。大學理工科常列為一、二年級的必修課,是電腦繪圖、統計、AI 等應用的基礎。

建議先了解的基礎知識

為了能「理解意義」地使用本頁的計算,這裡整理了建議先了解的基礎知識。

正負數的四則運算(國中七年級,12~13 歲)
  • 能正確計算含有負數的加法、減法、乘法
代數式與下標(國中七年級~高中,12~18 歲)
  • 看得懂 \(a_{12}\) 這種右下角的小字(下標),不是「值」,而是「區分位置的標籤」
次方(國中七年級,12~13 歲)
  • 知道 \(A^{3}\) 右上角的數(指數)表示「3 個相乘」
表格的列與行(國小起,7 歲~)
  • 知道在台灣的寫法中「橫的是列、直的是行」(直行橫列),能用「第 2 列第 3 行」這樣的說法指定位置

用 Excel 計算的方法

把下方表格整個複製,貼到 Excel 的 A1 儲存格就能直接使用。
求「加法 A+B」的表格
矩陣 A 的第 1 列 1 2
矩陣 A 的第 2 列 3 4
矩陣 B 的第 1 列 5 6
矩陣 B 的第 2 列 7 8
A+B 的第 1 列 =B1+B3 =C1+C3
A+B 的第 2 列 =B2+B4 =C2+C4
求「減法 A−B」的表格
矩陣 A 的第 1 列 9 8
矩陣 A 的第 2 列 7 6
矩陣 B 的第 1 列 1 2
矩陣 B 的第 2 列 3 4
A−B 的第 1 列 =B1-B3 =C1-C3
A−B 的第 2 列 =B2-B4 =C2-C4
求「乘法 AB」的表格
矩陣 A 的第 1 列 1 2
矩陣 A 的第 2 列 3 4
矩陣 B 的第 1 列 2 0
矩陣 B 的第 2 列 1 2
AB(從第 1 列自動展開) =MMULT(B1:C2,B3:C4)
求「轉置 Aᵀ」的表格
矩陣 A 的第 1 列 1 2 3
矩陣 A 的第 2 列 4 5 6
Aᵀ(從第 1 列自動展開) =TRANSPOSE(B1:D2)
求「次方 A³」的表格
矩陣 A 的第 1 列 1 1
矩陣 A 的第 2 列 0 1
A³(從第 1 列自動展開) =MMULT(MMULT(B1:C2,B1:C2),B1:C2)
加法、減法只要像「=B1+B3」這樣,把同一位置的儲存格互相計算即可(第一個表格的 A+B 是 6、8、10、12)。
乘法用 MMULT 函數,轉置用 TRANSPOSE 函數。新版 Excel(Microsoft 365 等)會自動把結果展開到相鄰的儲存格(溢出)。第三個表格的 AB 是 4、4、10、8,第五個表格的 A³ 是 1、3、0、1。
舊版 Excel 請先選取和結果相同大小的範圍,再輸入公式,按 Ctrl+Shift+Enter 確定。

用 Google 試算表計算的方法

把下方表格整個複製,貼到 Google 試算表的 A1 儲存格就能直接使用。
求「加法 A+B」的表格
矩陣 A 的第 1 列 1 2
矩陣 A 的第 2 列 3 4
矩陣 B 的第 1 列 5 6
矩陣 B 的第 2 列 7 8
A+B 的第 1 列 =B1+B3 =C1+C3
A+B 的第 2 列 =B2+B4 =C2+C4
求「乘法 AB」的表格
矩陣 A 的第 1 列 1 2
矩陣 A 的第 2 列 3 4
矩陣 B 的第 1 列 2 0
矩陣 B 的第 2 列 1 2
AB(從第 1 列自動展開) =MMULT(B1:C2,B3:C4)
求「轉置 Aᵀ」的表格
矩陣 A 的第 1 列 1 2 3
矩陣 A 的第 2 列 4 5 6
Aᵀ(從第 1 列自動展開) =TRANSPOSE(B1:D2)
求「次方 A³」的表格
矩陣 A 的第 1 列 1 1
矩陣 A 的第 2 列 0 1
A³(從第 1 列自動展開) =MMULT(MMULT(B1:C2,B1:C2),B1:C2)
和 Excel 相同的 MMULT、TRANSPOSE 函數可以直接使用。請把表格整個複製,貼到 A1 儲存格。
在 Google 試算表中,MMULT、TRANSPOSE 的結果會自動展開到相鄰的儲存格(不需要按 Ctrl+Shift+Enter)。

用 Python 計算的方法

A = [[1, 2], [3, 4]]
B = [[2, 0], [1, 2]]

def matrix_add(x, y):        # 加法(同一位置的元相加)
    return [[x[i][j] + y[i][j] for j in range(len(x[0]))] for i in range(len(x))]

def matrix_multiply(x, y):   # 乘法(A 的列與 B 的行的內積)
    return [[sum(x[i][k] * y[k][j] for k in range(len(y))) for j in range(len(y[0]))] for i in range(len(x))]

def matrix_transpose(x):     # 轉置(列與行互換)
    return [[x[i][j] for i in range(len(x))] for j in range(len(x[0]))]

def matrix_power(x, n):      # 次方(從左邊依序乘 n 次)
    result = x
    for _ in range(n - 1):
        result = matrix_multiply(result, x)
    return result

print("A + B =", matrix_add(A, B))
print("AB =", matrix_multiply(A, B))
print("A 的轉置 =", matrix_transpose(A))
print("A 的 3 次方 =", matrix_power(A, 3))
只用標準函式庫就能執行。請把最上面的 A 和 B 改成您自己的矩陣再執行(減法只要把 matrix_add 中的「+」改成「-」)。正式的數值計算,通常使用矩陣專用的函式庫 NumPy(乘法可以寫成「A @ B」)。

用 LaTeX 等數學式語言的寫法(可直接複製)

加法與減法(同一位置的元互相計算)
(A + B)ᵢⱼ = aᵢⱼ + bᵢⱼ
(A + B)_{ij} = a_{ij} + b_{ij}
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" display="block">
  <mrow>
    <msub>
      <mrow><mo>(</mo><mi>A</mi><mo>+</mo><mi>B</mi><mo>)</mo></mrow>
      <mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow>
    </msub>
    <mo>=</mo>
    <msub><mi>a</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub>
    <mo>+</mo>
    <msub><mi>b</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub>
  </mrow>
</math>
(A + B)_(ij) = a_(ij) + b_(ij)
A + B
C := A + B;
C = A + B;
(A + B)_ij = a_ij + b_ij
乘法(A 的列與 B 的行的內積)
cᵢⱼ = aᵢ₁b₁ⱼ + aᵢ₂b₂ⱼ + ⋯ + aᵢₙbₙⱼ
c_{ij} = \sum_{k=1}^{n} a_{ik} b_{kj}
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" display="block">
  <mrow>
    <msub><mi>c</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub>
    <mo>=</mo>
    <munderover>
      <mo>&#x2211;</mo>
      <mrow><mi>k</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow>
      <mi>n</mi>
    </munderover>
    <msub><mi>a</mi><mrow><mi>i</mi><mi>k</mi></mrow></msub>
    <msub><mi>b</mi><mrow><mi>k</mi><mi>j</mi></mrow></msub>
  </mrow>
</math>
c_(ij) = sum_(k=1)^(n) a_(ik) b_(kj)
A . B
C := A . B;
C = A * B;
c_ij = ∑_(k=1)^n a_ik b_kj
轉置(列與行互換)
(Aᵀ)ᵢⱼ = aⱼᵢ
(A^{T})_{ij} = a_{ji}
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" display="block">
  <mrow>
    <msub>
      <mrow><mo>(</mo><msup><mi>A</mi><mi>T</mi></msup><mo>)</mo></mrow>
      <mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow>
    </msub>
    <mo>=</mo>
    <msub><mi>a</mi><mrow><mi>j</mi><mi>i</mi></mrow></msub>
  </mrow>
</math>
(A^T)_(ij) = a_(ji)
Transpose[A]
C := LinearAlgebra:-Transpose(A);
C = A.';
(A^T)_ij = a_ji
次方(同一個方陣反覆相乘)
Aⁿ = AA⋯A
A^{n} = \underbrace{AA\cdots A}_{n}
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" display="block">
  <mrow>
    <msup><mi>A</mi><mi>n</mi></msup>
    <mo>=</mo>
    <mi>A</mi><mi>A</mi><mo>&#x22EF;</mo><mi>A</mi>
  </mrow>
</math>
A^n
MatrixPower[A, n]
C := A^n;
C = A^n;
A^n

請 ChatGPT  幫忙計算的方法

你是矩陣計算的助理。請務必實際執行 Python 程式碼來進行下列計算,並只以執行結果的數值作為回答的依據(請不要用心算或猜測回答)。

針對矩陣 A = [[1, 2], [3, 4]]、B = [[2, 0], [1, 2]],請分別求出下列矩陣。
1. 和 A + B
2. 差 A − B
3. 乘積 AB
4. A 的轉置矩陣
5. A 的 3 次方

每一項都請列出使用的公式(把哪些元怎麼組合),以及執行結果的矩陣。

使用方法
  1. 1
    輸入數值
    在輸入欄中輸入要計算的數值
  2. 2
    計算
    按下「計算」按鈕
  3. 3
    查看結果
    計算結果會立即顯示。計算的思路和公式的解說,也都能在同一個頁面查看
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